Thời cổ

Ulcinj là một cảng biển cổ.[4] Vùng quanh Ulcinj đã có người sinh sống từ thời kỳ đồ đồng, dựa trên những ngôi mộ người Illyria (tumuli) được tìm thấy tại làng Zogaj lân cận Ulcinj. Người ta tin rằng thị trấn được thành lập vào thể kỷ thứ 5 bởi những người đến từ Colchis, điều này cũng được nhắc đến trong một bài thơ thể kỷ 3 của Apollonius xứ Rhodes.[4]

Thời tiền Trung Cổ, Ulcinj được biết đến như một trong số các "thủ phủ hải tặc" biển Adriatic.

Thời kỳ La Mã

Năm 163 TCN, người La Mã chiếm được Colchinium và đặt lại tên là Olcinium. Dưới sự cai trị của La Mã, nơi này được xem là một oppidum civium Romanorum (nơi định cư của công dân La Mã), và sau đó là municipium (trị trấn tự trị).[4]

Sau sự phân chia của Đế quốc La Mã, Ulcinj trở thành một phần của tỉnh Prevalis và người dân tại đây cải sang Kitô giáo. Có lẽ từ trước thời Trung Cổ, nó đã là một trung tâm mua bán và hải cảng, và đồng thời vẫn giữ tình trạng tự trị.[4]

Thời kỳ Trung Cổ và sự thống trị của người Nam Slav

Sự thống trị của Venetia và Ottoman